□ 미국특허청이 최근에 특허권을 부여한 인공지능 1인용 자동차'세그웨이'가
세계적으로 큰 관심을 모으고 있음.

□ 딘 카멘(Dean Kamen. 50)이라는 미국의 발명가가 개발한 세그웨이(Segway
Human Transporter)에 대해서 사람들이 이렇게 큰 관심을 보이는 이유는

o 우리나라를 비롯한 전세계 100여개 국가에 특허출원 중(현재 미국에서만 특허부여)인
이 발명이 과연 특허를 받을 수 있을 지도 확실하지 않은 상태에서 미국 언론들이 지난해
초부터 세그웨이가 미래의 교통수단에 혁명을 몰고 올 발명품으로 퍼스널 컴퓨터에
못지 않게 우리 생활을 획기적으로 변화시킬 것이라며 극찬을 하여왔고

o 발명자인 딘 카멘이 고등학교 때 이미 오디오제어장치를 발명하였고, 대학교 때는
휴대용 주사 펌프를 발명하여 백악관으로부터 국가기술상을 받았으며 최근에는
IBOT Mobility System이라는 장애자용 휠체어를 발명하여 상업적으로 성공하였으며,
현재 의료장치 등과 관련해 미국을 포함하여 전세계적으로 150여종의 특허권을 보유하여
미국 내에서 주목받는 인물일 뿐만 아니라

o 세그웨이의 실용화에 GE의 계열사인 GE플라스틱, 타이어 전문 업체인 미쉐린 등
각 분야에서 기술력을 인정받은 일류 기업들이 참여하고 있기 때문임.

□ '한 상태에서 다른 상태로 부드럽게 이동한다' 라는 의미의 'SEGUE'라는 단어로부터
이름지어진 세그웨이는 사람이 걷는 것보다 더 빠르게 이동하면서도 자연스럽고 편리한
1인용 자동차를 표방하고 있는데

o 세그웨이를 타고 다니면 사람이 평소에 걸어 다니는 것과 같이 운전자의 자세 변화만으로도
전후, 좌우로 자유롭게 이동할 수 있으므로 세그웨이를 마법의 신발이라고도 부르며

o 현재 멘체스터에 본부를 둔 'Segway LLC'라는 회사가 2002년도 말에 일반에
판매하기 위하여 생산을 준비하고 있는데

o 화물운반형, 한정된 공간 내에서의 구내운반형, 일반형의 3가지 모델로 시판될 예정이며

o 이동속도는 시간당 16km 내지 20km로 성인의 걸음걸이에 비해 3∼4배 정도 빠르고,
차량의 자체 무게는 40kg정도이며 충전지를 한번 충전함으로써 최상의 조건에서 28km까지
이동할 수 있고, 현재로는 탑승가능한 사람의 최대무게가 113kg이나 특별히 화물운반형
세그웨이는 34kg까지의 화물을 추가로 운송할 수 있음.

□ 한편, 세그웨이가 대중화 될 수 있을지에 관하여 전문가들도 아직은 반신반의하고 있는 실정인데

o 가격이 8천달러(약1천만원) 정도로 만만치 않으며, 보행자가 많지 않은
변두리 지역에서는 유용할 것이지만 유동인구가 많은 대도시 지역에서는 안전상의 문제로
사용이 쉽지 않을 것이고, 이를 대도시에서 이용할 수 있도록 하기 위해서는 도로 교통 체계를
전면적으로 개편하여야 하기때문인데

o 이에 대해 제작사측은 앞으로 시판가격을 3천달러(약3백9십만원)까지 낮출 것이며,
세그웨이가 널리 보급되면 도로 교통 시스템도 사회적 합의에 의해 서서히
변화될 수 있을 것이라고 주장하고 있으므로

o 전문가들이 공언한 것처럼 개인용 컴퓨터만큼이나
중요한 생활수단으로 자리잡을 수 있을지 관심 있게 지켜볼 일임.

□ 세그웨이의 구성 및 작동원리

o 세그웨이는 사람이 똑바로 선 상태에서 앞으로 몸을 기울이면 귀 내부의 세반고리관이 균형을
잃었음을 감지하여 뇌에 신호를 전달하고 뇌는 다시 근육에 신호를 보내 다리를 앞으로 내밀도록
하여 균형을 유지하게 되며 이러한 동작이 반복되면 앞으로 걸어가게 되는 원리를 이용한 것임.

o 차량의 주요 장치는 차체, 차체의 측면에 부착된 좌우 두 개의 바퀴, 바퀴를 구동시키는
두개의 전동모터 및 세그웨이의 균형을 유지시키기 위한 동적균형 유지장치인데
- 차체는 사람이 발을 올려 놓는 발판과 손잡이를 가진 핸들부로 구성되고
- 전동모터는 2마력 정도의 고속 전동모터로, 충전된 전기에 의해 구동되므로
배출가스로 인한 환경 오염을 유발할 염려가 없으며
- 주행 중 차체의 균형을 유지하는 장치인 동적균형 유지장치는 균형센서와
마이크로프로세서로 이루어져 있음.

o 이러한 세그웨이에 사람이 올라타면

- 센서가 이를 감지하여 충전지로부터 모터에 전원을 공급하고
- 마이크로프로세서 및 균형센서가 차체의 균형을 유지하기 위해1초에 100번 정도
사용자의 자세변화에 대응하여 균형을 유지함과 동시에
- 운전자가 앞으로 몸을 기울이면 바퀴를 회전시켜 전진하고 반대로 운전자가 몸을 뒤로 젖히면
바퀴에 역회전력을 가하여 속도를 줄이며 운전자가 핸들을 좌측 또는 우측으로 회전시키면 좌우
바퀴의 회전속도를 다르게 함으로써 방향전환이 가능하도록해 운행이 가능하도록 한 것임.

<첨부> 세그웨이의 정면도, 측면도 및 내부모습


*문의 : 심사2국 자동차심사담당관실 임호순 사무관. 전화 042-481-5438