□ 소니사, 애완용 로봇 대거 특허 출원
o 일본 소니사는 2000년도에 독자적인 감정모델과 학습모델에 따라 자율적으로 행동하고 성장하
는 애완용 로봇과 관련하여 19건의 특허출원을 하였다. 이는 2000년도 지능형 로봇 분야의 총
출원 건수(48건)의 40%에 해당하는 것이다.
o 특히, 삼성전자, 한국과학기술원, 한국과학기술연구원 등 지능형 로봇 분야 국내 주요 출원인들
이 2000년도에 단 1건의 출원만을 한 것과 비교하여 볼 때, 상기 소니사의 출원량은 주목할 만
한 것이다.
o 현재까지 파악된 2001년도 출원에서도, 소니사는 지능제어 및 감성명령, 감성표현 등 로봇 지능
화와 밀접한 기술분야에서 10여건의 특허출원을 한 것으로 나타나, 최근의 지능형 로봇 분야 특
허 출원을 주도하고 있는 것으로 나타났다.

□ 지능형 로봇 특허 출원 동향
o 인간 공존형 지능 로봇의 시원은 83년 출원된 과학교육용 로봇이라고 할 수 있다. 그러나
80년대 동 분야 출원 건수는 극히 미미한 형편이었고, 90년대 들어서야 유연하고 자율적인
동작을 하는 로봇이 10여건 이상 출원되며 본격화되기 시작하였다. 1998년에 청소용 홈 로봇을
중심으로 46건의 출원이 이루어졌고, 2000년도에는 감정 표현 및 학습 능력을 갖춘 지능형
로봇을 중심으로 48건의 출원이 이루어졌다.

□ 지능형 로봇 기업별 출원 동향
o 지능형 로봇 분야의 상위 5개 출원인의 연도별 출원 동향을 살펴보면, 90년대에는 98년 청소용
로봇을 대거 출원한 삼성전자의 출원이 두드러지는 반면, 최근에는 소니사의 애완용 로봇 관련
출원이 대부분을 차치하고 있음을 알 수 있다. 한편, '98년이래 한국과학기술원 및 한국과학
기술연구원의 출원이 꾸준히 계속되고 있다(아래 출원인별 연도별 출원 건수표 참조).

□ 지능형 로봇 세부 기술별 출원 동향
o 오른쪽의 지능형 로봇의 기술별 출원동향을 살펴보면 1998년을 기점으로 역대 가장 많은
출원이 이루어져온 주행제어분야의 출원이 감소추세를 보이는 반면, 정보통신기반명령, 감성
명령, 감성표현 등 로봇의 지능화와 보다 밀접한 기술의 출원이 증가추세에 있음을 알 수
있다.
o 이들 기술분야와 출원인의 상관도를 살펴보면, 주행제어분야는 삼성전자가 대부분을 점유하고
있으나 정보통신기반명령은 삼성전자와 소니가 동일한 양을, 감성 명령 및 감성 표현의 분야의
출원은 소니가 독점하고 있다(아래 그림 참조).

□ 지능형 로봇 최근 출원 동향
o 상기 특허 출원 동향에서 보는 바와 같이, 지능형 로봇 분야의 특허출원은 90년대말 이후
본격화되었음을 알 수 있으며, 최근에는 감성표현, 감성명령등 로봇의 지능화에 보다 밀접한
기술분야의 출원이 증가추세에 있음을 알 수 있다.
o 한편, 2000년도에 소니사의 출원이 19개에 이르는 반면, 내국 기업의 출원은 각기 한 두건에
불과한 형편이고, 특히 감성표현등의 로봇 지능화 관련 분야의 특허 출원이 전무한 점을 살펴
볼 때, 지능형 로봇 분야의 기술개발에 보다 많은 관심과 투자가 필요한 것으로 보인다. 정부
차원에서도 최근 꾸준한 출원건수를 보이고 있는 과학기술원 및 과학기술연구원의 연구개발을
촉진하는 방안 등 대책을 마련해야 할 것으로 보인다.

첨부: <지능형 로봇 연도별 연도별 출원 건수>
<출원인별 연도별 출원 건수 그래표>
<출원인별-기술별 출원 분포>

* 문의 : 심사2국 제어기계과 백일섭 사무관, 전화 042-481-5457